基于RFID与GPS的拖拉机机库信息管理系统的设计与开发

来源：中国农机化学报杂志2024年第5期北京时间：

作者：张九通, 唐维东, 刘鸿瑞, 杨思存, 廖明亮, 蒋猛

摘要：针对一些大型拖拉机机库的管理过程中，产生的数据量庞大，传统依靠人工手动录入的管理方式效率低下、成本高、可靠性低等问题，结合互联网、传感器、智能定位等技术设计并开发一套拖拉机机库信息管理系统。该系统分为移动端和机库端的开发，移动端使用GPS进行拖拉机室外定位，结合拖拉机作业幅宽，计算得到拖拉机的作业面积等信息，开发移动端人机交互界面。机库端先对射频识别（RFID）的硬件电路进行设计，再使用Landmarc定位算法进行拖拉机室内定位，最后综合机库内的环境参数和移动端上传的作业信息等，开发拖拉机在线管理可视化平台。为验证系统的可行性，进行Landmarc算法的定位仿真、作业面积计算准确性验证、数据上传丢包测试。试验结果表明：拖拉机室内定位的平均误差为1.06 m，可以满足判断拖拉机车位的要求；作业面积计算的平均误差为4.17%，可以满足实际作业时的需求；数据存储成功率为97.70%，能够实现各项数据的存储。

关键词：管理系统,射频识别,Landmarc定位算法,GPS,拖拉机

基金资助：贵州省科技厅农业支撑项目（黔科合支撑［2020］1Y127号）；重庆市渝北区科技计划项目（2022（农社）09）