基于STM32的牡蛎重量分级机控制系统设计

来源：中国农机化学报杂志2024年第5期北京时间：

作者：杨进, 王萌, 孙成波, 王昊, 冯博, 刘长卿

摘要：为提高牡蛎自动化加工水平，基于STM32单片机设计牡蛎重量分级控制系统。该控制系统由数据采集模块、分级控制模块、驱动模块和人机交互模块组成，以牡蛎重量为分级标准，称重托盘重量和位置信息为主要控制条件，采用遗传算法优化神经网络(GA-BP)动态称重模型和动态追踪定位方式，准确获得牡蛎重量和称重托盘位置，使用触摸屏进行人机交互，可实现称重分级一体化。试验结果表明，该控制系统的称重误差最大为0.8g，在最大运行速度下，分级准确率达到95%，较好地实现牡蛎快速称重分级。

关键词：牡蛎,重量分级,GA-BP算法,动态称重,控制系统

基金资助：广东省重点领域研发计划项目（2020B0202010009）