丘陵山地遥控履带割草机设计与性能试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第5期北京时间：

作者：曾俊豪, 高巧明, , 赵鹏飞, 糜泽荣, 向浩, 许鹏

摘要：针对广西丘陵山地15°~25°坡地的经济作物种植园区坡度较大、地块分散、缺少机耕道，现有机械化割草机具难以进入并进行作业的难题，结合种植园区生草栽培的农艺技术，研发一种可遥控的履带割草机。根据园区作业环境的割草机工况要求，对整机及关键部件如履带行走系统、切割系统、变割草高度调节系统等进行计算分析与设计；设计并进行整机性能试验，实验结果表明，该割草机动力充足，最大纵向爬坡角度为36°，最大斜向爬坡角度为41°，在增程系统作用下，综合工况下作业时间由1.5 h延长至1.8 h；最小转弯半径为403.5 mm；对割草机的遥控操作性能做直线行走试验，测试路段试验最大偏驶角度不大于3°；倾翻试验台架测试纵向倾翻稳定角为48.9°，横向倾翻稳定角为64.4°；在广西某机械化茶园示范区进行割草试验，平均割草率为95%；可通过遥控实现割草机的行走、制动、转向和割草刀具高度调节，满足丘陵山地作物园区作业需求。

关键词：履带割草机,丘陵山地,生草栽培,性能试验

基金资助：工业和信息化部2021年产业基础再造和制造业高质量发展重点项目(TC210H02V)