基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究

来源：中国农机化学报杂志2024年第5期北京时间：

作者：徐煌, , , 鲁植雄, 白学峰, 庞宏磊, , 潘四普, , 苏小平

摘要：在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合—滑转率的联合控制方法及控制策略，加入滑转率监测控制，在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型，并建立仿真模型，设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PID控制器，试验研究基于滑转率逻辑门限的多参数控制效果。试验结果表明在超出滑转率逻辑门限值时系统有较好的响应效果，对滑转率的变化有较优的跟随效果，为拖拉机耕深控制系统多参数控制提供理论基础。

关键词：耕深控制,滑转率,力位综合,联合仿真

基金资助：江苏省农机新装备新技术研发与推广项目（NJ2022—16）；江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目（2023QYSJ058）；江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究面上项目（22KJB210014）