力位综合系数调节方法研究

来源：中国农机化学报杂志2024年第6期北京时间：

作者：付晓, 徐锐良, 闫祥海, 徐立友

单位：（河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳,471000）

摘要：针对力位综合调节中综合系数的取值问题，提出一种综合系数自动调节方案。通过Matlab/simulink研究不同耕作条件下综合系数与耕深的关系，依据结果建立以耕作阻力为开关的调节方法；并基于牵引阻力的计算公式设计模拟耕作阻力波动的随机信号模块。为验证所设计综合系数调节方法的控制效果，采用综合系数取值0.5的耕深控制策略与其进行仿真对比。结果表明：该方案能够随着耕作阻力的改变及时地对综合系数进行调整，具有较好的环境适应性，最大超调量相较于另一调节方案同比降低75.56%；保证耕深在合理范围的同时兼顾发动机负荷稳定性。

关键词：力位综合调节,综合系数,耕作阻力,牵引阻力,耕深均匀,自动控制

基金资助：河南省科技攻关项目（212102210328）