果蔬分拣设备研究现状及发展趋势

来源：中国农机化学报杂志2024年第8期北京时间：

作者：柳军, 孔杰, 皮杰, 周成钢

摘要：果蔬商品化产后处理能力较低导致我国的果蔬在国际市场上核心竞争力不足，其中后处理最主要的步骤就是果蔬分拣，而果蔬分拣设备能够有效的提高分拣效率，解放劳动力。分别从市场和科研两方面阐述国内外果蔬分拣设备的现状，分析现有果蔬分拣设备存在的问题，讨论未来果蔬分拣的研究趋势，提出人工智能与机器视觉相结合的果蔬外部品质分拣技术和近红外光谱分析的内部品质分拣技术将是近期的研究热点，同时对易损果蔬采后分拣场景提出一种机械臂抓取式分拣设备方案，为后期解决娇嫩易损、精品果蔬的分拣问题提供参考。

关键词：果蔬分拣设备,发展趋势,机器视觉,近红外光谱,机械臂

基金资助：江苏省农业科技自主创新基金（CX（21）1007）