基于STM32的分控变量喷雾系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第8期北京时间：

作者：徐宁, 胡敏英, 桑永英, 艾庆贺, 曹泽坤

摘要：为改善玉米作物吊施喷雾作业过程中农药浪费造成环境污染及药液残留的问题，设计一种分控变量喷雾控制系统。系统以STM32单片机为控制核心，以压力传感器与速度传感器采集机具行进速度与吊喷杆上、下喷口处实际喷雾压力，通过用户人为给定理论压力值的方法，单片机比较实际压力值与理论压力值的关系进而调整吊喷杆上、下喷口处电动调节阀的开度，实现吊喷杆上、下喷口处喷雾压力随行进速度变化喷雾。试验结果表明，恒速试验中上喷头喷雾流量平均相对误差为2.59%、下喷头喷雾流量平均相对误差为2.87%，变速试验中上喷头喷雾流量平均相对误差为2.6%、下喷头喷雾流量平均相对误差为3.11%。控制系统软件与硬件设计合理，控制精度可达到要求。

关键词：玉米作物,环境污染,单片机,控制系统,变量喷雾

基金资助：引进留学人员资助项目（C20210366,C20220359）