核桃机械化收获装置研究现状与展望

来源：中国农机化学报杂志2024年第8期北京时间：

作者：李斌, 杨星宇, 刘向新, 高小龙

摘要：核桃是我国重要的经济作物，其收获具有采收时间短、收获环境复杂等特点。随着近年来我国核桃产量的快速增长，现有的收获技术制约着核桃产业的发展，核桃机械化收获存在的问题逐渐凸显，核桃机械化收获体系亟需完善。国内外现有的核桃机械收获装置可分为分段式与采收一体式，通过总结核桃机械化收获装置的结构、特点以及工作原理，指明现阶段核桃机械化收获装置存在自动化水平不足、装置集成化程度低、地形适应能力不足、作业效果差等问题，并对核桃机械化收获装置未来的发展提出建议，为核桃机械化收获装置的改进与创新提供方向与思路。未来核桃收获机械的发展应全面面向自动化、智能化、集成化、拥有更强的适应性与可靠性，以满足不断发展的核桃产业的需求。

关键词：核桃,收获机械,自动化,智能化,集成化

基金资助：新疆生产建设兵团重点领域科技攻关项目（2021AB001）