自适应山地果园轨道运输平台结构设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第10期北京时间：

作者：杨轶锴, 欧阳玉平, 吴权立, 刘燕德

单位：(华东交通大学机电与车辆工程学院，南昌市，330013)

摘要：缺乏高效的运输机械是目前国内南方丘陵山地地区农业发展中存在的主要问题之一，国内现有的农业运输机械大多无法适应山地多坡多弯的复杂地形，导致工作效率低下、安全性差、运输效果不佳。为解决山地农业运输问题，研制一款自适应山地轨道运输平台。在果园种植基地进行轨道应力测试试验得到真实的应力数据，结果表明，在最大载重500 kg时，轨道所受应力平均值为245.3 MPa，小于轨道材料的屈服极限值660 MPa，在极限坡度(30°)时，轨道所受应力也小于材料极限强度，轨道符合工作所需的强度要求，该运输平台可以安全的进行工作。振动测试试验结果表明，在对果品影响最大的振动频率0~10 Hz范围内，轨道运输平台的最大振幅小于0.08 cm，对运输的果品等产生的损伤小，符合工作标准。该运输平台轨道铺设简便，成本低，地形适应性强，爬坡能力强，载重量大，能满足丘陵山地农产品运输的需求，并通过设计倾角调节结构、自适应控制系统，使运输平台在山地复杂地形行驶时拖车能处于平衡状态，货物不发生倾倒，提高山地轨道运输平台的安全性和灵活性，保障运输的农产品的品相，延长运输平台的使用寿命。

关键词：山地果园轨道运输,有限元仿真,倾角调节结构,安全性能

基金资助：江西省重点研发计划项目(20202BBF63016， 20212BBF63041)