基于动态规划算法的串联式混合动力拖拉机犁耕工况能量管理研究

来源：中国农机化学报杂志2024年第10期北京时间：

作者：缪皓楠, 尹必峰, 黄幼林, 朱亚辉, 解玄, 恽龙

单位：（1. 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江，212013； 2. 广西玉柴机器股份有限公司，广西玉林，537000; 3. 江苏沃得农业机械股份有限公司,江苏镇江，212300）

摘要：针对串联式混合动力拖拉机存在的经济性问题，采用动态规划算法优化串联式混合动力拖拉机能量管理控制策略。给出串联式混合动力拖拉机结构及主要参数，并基于MATLAB/Simulink搭建串联式混合动力拖拉机关键部件模型，基于动态规划模型及动态规划的基础理论，提出串联式混合动力拖拉机犁耕工况全局动态规划控制策略求解方法。仿真结果表明，在功率跟随和动态规划两种控制策略下，功率跟随的燃油消耗为20.625 kg，动态规划控制策略的燃油消耗为19.330 kg，与功率跟随控制策略相比，燃油消耗大约减少6.3%，经济性明显提高，说明动态规划算法的控制更加精确，效果更好，而且发动机功率大幅变化的次数减少，发动机大致工作在高效区域。

关键词：串联式混合动力拖拉机,犁耕,动态规划,能量管理

基金资助：中国博士后基金资助项目（2023M730757）