基于负压的浅海养殖海参捕捞系统设计与性能研究

来源：中国农机化学报杂志2024年第10期北京时间：

作者：周玺兴, 梁翔宇, 胡佳宁, 曾立华,

单位：（1.河北农业大学机电工程学院，河北保定，071001； 2. 河北省智慧农业装备技术创新中心，河北保定，071001；3. 河北农业大学信息科学与技术学院，河北保定，071001； 4. 石家庄鑫农机械有限公司，石家庄市，052400）

摘要：现有的海参捕捞装置捕捞效率低、操作复杂，并不适用于浅海养殖海参捕捞。针对以上问题，设计一种真空负压式海参捕捞装置。以西门子PLC为核心控制器，通过水环式真空泵获取负压，依次控制各个阀件进行启停操作，依靠负压生成罐中的负压将海参虹吸到储存罐中，再将海水泥沙等杂物排出储存罐并收集海参；并自制内嵌加速度传感器的海参仿真模型（质量为130~160 g），对该设备进行性能测试。结果表明：吸管（钢管0.8 m和PVC钢丝管2 m）长为2.8 m，负压储存罐压力值为-0.04 MPa时，海参在管中最大（X轴）初始加速度为0.97g，矢量加速度为1.09g，可认为悬浮式吸取海参。

关键词：海参捕捞装置,真空负压式,无应激,PLC,性能测试

基金资助：河北省重点研发计划项目（20327217D）