基于药液电导率特性的植保机械在线混药系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第10期北京时间：

作者：于鹏澎, 张文雅, 韩志杰, 董祥, 程军辉, 贾卫东,

单位：（1. 江苏大学农业工程学院，江苏镇江，212013； 2. 安徽省林下作物智能装备工程研究中心，安徽六安，237012； 3. 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室，江苏镇江，212013）

摘要：针对传统喷雾机械普遍采用人工预混药方式，对作业人员危害大、配比误差大、农药浪费等问题，设计一种基于药液电导率特性的在线混药系统，实现即混即施和混药比的精准控制。选用草甘膦农药为试验对象，通过标定试验获取草甘膦混药比与电导率值之间的关系；选用可编程逻辑控制器(LK3 U-14)为控制单元，设计药液浓度监测系统和控制系统。试验结果表明：草甘膦溶液混药比和电导率呈线性比例关系，决定系数为0.998 5；系统混药比相对误差在±5%区间，混药比时间变异系数<5%，满足喷雾作业要求。

关键词：植保机械,在线混药,电导率,混药比

基金资助：安徽省林下作物智能装备工程研究中心科研项目（AUCIEERC—2022—07）