轻简式油茶侧枝夹持振动采摘装置研究

来源：中国农机化学报杂志2024年第10期北京时间：

作者：涂恒铭, 饶洪辉, 李涛, 童金杰, 王邦进, 刘木华

单位：(1. 江西农业大学现代农业装备重点实验室，南昌市，330045；2. 江西省科学技术信息研究所，南昌市，330046)

摘要：针对油茶树成林后立地条件复杂,采摘机械作业空间小,中、大型机械化采摘作业难等问题，基于油茶侧枝水平夹持振动采摘工作原理，设计一种轻简式油茶果侧枝夹持振动采摘装置。根据振动装置采摘原理与试验相结合的分析方法，建立油茶果振动力学模型，分析对油茶果采摘效果产生影响的主要因素。以树枝直径、激振机构振幅、频率为试验因素，将油茶果采净率和花苞损伤率作为试验指标，开展油茶果振动采摘试验。结果表明，激振机构振动频率对油茶果采净率、花苞损伤率影响均为最显著。当树枝直径为16 mm、激振机构振幅为40 mm、振动频率为16 Hz，对应的油茶果采净率为85.70%，花苞损伤率为4.45%，采摘效果最佳，基本符合采摘要求。

关键词：油茶果,振动采摘,振动力学模型,侧枝夹持,轻简式

基金资助：国家重点研发计划项目(2022YFD2202104)；国家林业和草原局应急科技项目(202202)；江西省林业厅科技项目(YCYJZX20220202)