自走式笼养动物定点精准饲喂车设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第12期北京时间：

作者：李健, 张霞, 秦枫, 邵乐, 翟频, 杨杰

单位：(江苏省农业科学院畜牧研究所/农业农村部种养结合重点实验室，南京市，210014)

摘要：针对单笼单饲笼养动物个体识别成本高、定点饲喂难度大、饲喂量精准度差，缺乏配套自动化饲喂设备等问题，设计一种自走式笼养动物定点精准饲喂车。联合应用霍尔传感器与激光测距传感器对笼位、料位进行标定，采用激光测距传感器实现笼位自动判定和料槽认址定位，采用螺旋输料结构进行饲喂量标定和精准定量饲喂；通过饲喂中控系统，实现笼位动物信息管理、定时饲喂和分阶段采食量设置等功能，饲喂车可自动判定笼养动物生长、生理、繁殖阶段动态营养需要，完成精准变量饲喂。结果表明：满载状态下，饲喂车笼位识别率达到100%，停车定位偏差在3 mm以内；以预设的50 g、75 g、100 g、125 g为饲喂量，饲喂车实际饲喂量与设定饲喂量的最大偏差为2.32 g，平均偏差率小于1%，满足单笼单饲动物定点精准饲喂要求。

关键词：笼养动物,自走式,饲喂车,精准饲喂,认址定位

基金资助：江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(19)3022)；江苏省现代农机装备与技术示范推广(试验示范)项目(NJ2022—35)；国家兔产业技术体系—南京综合试验站项目(CARS—43—G—2)