我国菠萝采收装备研究现状及发展趋势

来源：中国农机化学报杂志2024年第12期北京时间：

作者：李海亮, , 孙海天, 王宏轩, 薛忠, 胡军, 孙伟生

单位：(1. 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所,农业农村部热带果树生物学重点实验室,海南省热带园艺采后处理与保鲜重点实验室，广东湛江,524091; 2. 河南农业大学机电工程学院，郑州市，450002;3. 黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江大庆，163319)

摘要：实现菠萝的机械化采摘对于提升我国菠萝国际市场竞争力具有重要意义。针对我国菠萝采收机械的发展现状，从采收方式、工作原理、机械化程度等角度对现有采收装备进行梳理，将菠萝机械化采收技术与装备划分为人工采摘辅助设备、半机械化采摘设备、机械化采摘设备和自动化采摘设备，从人工辅助到智能采摘，技术提升显著但各有优劣：辅助设备便捷但省力有限，半机械化效率不高，机械化高效但果实易发生损伤，智能采摘减损但效率有待提升。在此基础上，归纳我国菠萝采收机械存在农机农艺融合不够，智能化识别和定位不准确，采摘损伤率高和采摘机结构不完善等问题，并提出农机农艺协同发展规范标准化种植模式，加强基础性研究因地制宜优化采收方案和多学科领域交叉融合实现采摘自动化与智能化的发展建议，以期为菠萝采摘机械的后续研究和发展提供参考。

关键词：菠萝,采收机,末端执行器,视觉识别

基金资助：中国热带农业科学院基本科研业务费专项（1630062024031）； 中国热带农业科学院国家热带农业科学技术中心科技创新团队（CATASCXTD202409）； 2022年省级乡村振兴战略专项资金种业振兴项目（2022—NPY—00—031）； “十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目（2022SDZG03—06）； 海南省重点研发项目（ZDYF2023XDNY058）；中国热带农业科学院中央公益性科研院所基本业务费专项2022年科技“揭榜挂帅”项目（1630062022005）