饲料收获机金属探测系统研究进展

来源：中国农机化学报杂志2024年第12期北京时间：

作者：张庆, 李洋, 尤泳, 王德成, 惠云婷,

单位：（1. 中国农业大学工学院，北京市，100083； 2. 中国农业大学智慧草业与智能装备研究中心，北京市，100083）

摘要：饲料收获机作业时田间遗落的铁丝等金属物易混入饲草对机器零部件造成损伤，维修时间的增加易错过饲草最佳收获时间，后续牲畜采食混有金属的饲草易对其肠胃健康造成严重威胁。因此，配备性能优良的金属探测装置逐渐成为饲料收获机械的必备系统。当前国外厂商生产的饲料收获机械大多配备有金属探测装置，但国内厂商生产的机型配备该装置还极少，相关性能的稳定性和灵敏度也与国外产品有较大差距。通过查阅文献资料，分析饲料收获机对于金属探测装置的需求，简述金属探测技术原理，对比分析国内外金属探测技术在饲料收获机上的应用及发展。针对国内金属探测目前存在的系统灵敏度、集成度，以及系统响应时间、制动控制策略等技术挑战与趋势，提出未来加快金属探测系统研发和试验、推广应用建议，攻克我国饲料收获机械核心关键系统“卡脖子”问题。

关键词：饲料收获机,金属探测,电磁感应,灵敏度

基金资助：山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目（2022CXGC020704）；现代农业产业技术体系（CARS-34）