叶类蔬菜机械化收获技术装备发展现状

来源：中国农机化学报杂志2025年第1期北京时间：

作者：梁树建, 刘立晶, 刘芳建, 崔巍, 张学东, 高健

单位：1. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司，北京市，100083；2. 农业装备技术全国重点实验室，北京市，100083

摘要：我国叶类蔬菜产量巨大，拥有可观的经济价值。目前叶类蔬菜以人工收获为主，严重制约产业发展，故开展叶类蔬菜机械化采收研究势在必行。为了解国内外叶类蔬菜收获技术装备发展现状，按照结球叶菜和非结球叶菜分类，阐述国内外叶类蔬菜收获装备代表机型性能特点、适用环境及切割、输送等关键部件工作原理和技术优缺点，分析割台仿形与自动对行技术的研究现状。指出我国现有非结球叶菜土下切割机型切割部件切根一致性差、夹持输送装置对叶类蔬菜损伤较大、未形成规范化栽植模型问题。提出开展铲式土下切割部件研究、加强叶类蔬菜基本物理力学特性研究、推进全程机械化产业链发展系列建议。

关键词：叶类蔬菜,收获装备,收获技术,自动化收获,自动对行

基金资助：北京市科技计划（Z221100006422007）