名优茶叶采摘坐标动态变化过程试验与分析

来源：中国农机化学报杂志2025年第2期北京时间：

作者：郑应松, 吴伟斌, 汪小名, 韩重阳, 唐婷, 肖冠南

摘要：茶叶是我国重要的特色经济作物，为探究名优茶叶在精准采摘过程中目标茶芽坐标动态变化的问题，设计一款茶梢摆动试验平台。该平台主要包括支撑架、同步带模组、高速摄像机系统、PLC控制系统、轴流式风机系统和智能压力风速风量仪。以风速、温度和采摘时执行器的冲击速度为部分采摘条件，探究在3个因素共同作用下茶梢坐标的动态变化过程。结果表明：最佳可采摘范围内各因素的阈值为温度31.25 ℃、冲击速度248.22 mm/s、风速3.42 m/s。在实际采摘过程中，风速的变化对茶梢坐标的影响尤为显著。其次，执行器触碰到茶梢叶片时，也会带来茶梢坐标明显的变化，而环境温度对茶梢坐标的影响最小。因此，影响茶梢坐标变化的因素有很多，且茶稍个体间具有明显的差异，自然风力和采摘时的冲击速度对于茶梢坐标的影响极为显著，在名优茶叶精准采摘过程中，要极力克服以上两个因素的干扰。

关键词：名优茶叶,采摘条件,坐标动态变化,因素分析,精准采摘

基金资助：四川省自然科学基金青年基金项目（2023NSFSC1178）；茶叶智能采摘技术创新团队（23KYTD03）