基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计

来源：中国农机化学报杂志2025年第2期北京时间：

作者：冯桢, 于小东, 徐继康, 李艳超, 徐学政

摘要：拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合，实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗，对电液提升阀控系统原理进行分析，通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化，进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略，利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知，当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时，泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min，说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。

关键词：拖拉机,电液提升系统,负载敏感变量泵,PSO—模糊PID,可变节流口

基金资助：山东省科技厅中小企业创新工程专项（2021TSGC1419）；山东省科技厅重大创新工程项目（2022CXGC020702, 2022CXGC020703）