杏鲍菇形态及力学特性试验研究

来源：中国农机化学报杂志2025年第2期北京时间：

作者：沈一阳, 方兵, 黄俊炜, 刘永强, 叶大鹏, 谢立敏,

摘要：针对目前缺乏杏鲍菇的物理特征参数，测定杏鲍菇形态特征并开展力学特性试验。利用三维激光扫描仪获取杏鲍菇的三维模型，分析该模型并得到形态特征参数；采用质构仪开展杏鲍菇的压缩、剪切以及弯曲试验，得到杏鲍菇在不同加载速度下头部、中部与尾部的弹性模量、抗压强度与剪切强度以及整根的抗弯强度与弯曲弹性模量。结果表明：杏鲍菇的形态呈现两头宽中间窄，体积表型变异系数为38.06%，表明不同杏鲍菇的形态差异较为显著；在不同加载速度下，杏鲍菇中部的抗压强度以及弹性模型高于头部与尾部，而剪切强度介于头部与尾部之间，抗弯强度及弯曲弹性模量分别约为0.2 MPa与0.069 MPa。为后续杏鲍菇抓取末端执行器提供理论指导。

关键词：杏鲍菇,三维重建,形态特征,力学特性,表型变异系数

基金资助：福建省林业科学技术攻关项目(2023FKJ01)；福建省重大专项(2021NZ0101)；福建农林大学交叉学科项目(XKJC—712021030)