苗期作物的高地隙喷雾机对行施药系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第2期北京时间：

作者：郑康, 韩长杰, 翟长远, 尤佳, 许晓波

摘要：为提高大田苗期作物施药过程中的农药利用率，减少作物行间的农药残留，减轻驾驶者的疲劳程度，通过系统设计，搭建高地隙喷雾机的导航系统、供药系统，设计对行控制系统。根据作物种植要求，对行系统关键部件进行参数分析与选型设计，面向系统性能进行试验研究。试验结果表明，供药系统可对喷雾压力、流量进行监测，调节，在场地得到实际流量与目标流量的平均相对误差在±5.4%以内，导航系统可对作物进行初步对行，并且导航作业速度在0.5 m/s的平均偏移为2.46 cm，田间对行控制系统的总体对行偏差均值为5.78 cm，喷雾性能试验得到对行施药系统总体节药为10.14%。

关键词：大田作物,高地隙喷雾机,自动导航,轨迹跟踪,精准施药

基金资助：新疆维吾尔自治区天山创新团队项目（2021 D14010）；新疆农业大学——南京农业大学联合基金项目（201804）；新疆农业大学研究生科研创新计划项目(XJAUGRI2022002)