果筐搬运夹持装置结构参数优化与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第2期北京时间：

作者：刘树腾, 李建平, 张阔, 李绍波, 谢金燕, 张詝

摘要：针对苹果采收运输过程中果农搬运装卸果筐费时费力、劳动强度大等问题，设计一种果筐搬运夹持装置，利用双气缸驱动两侧夹持板实现果筐的夹持、搬运装卸作业。利用SolidWorks 2021设计果筐夹持装置模型，对夹持装置受力过程进行理论计算分析，确定影响夹持装置性能的关键因素：夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态；以夹持装置能稳定夹住果筐的最小夹持力为评价指标，通过单因素仿真试验确定夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态等因素对评价指标的影响规律；通过三因素三水平正交试验和响应面优化分析得到果筐搬运夹持装置最优参数组合，当夹持板与果筐侧面接触面积为24/25、夹持装置从果筐中间往两侧夹、夹持板内表面形态为折线纹时，果筐的最小夹持力为2.24 kPa。验证试验的最小夹持力为2.30 kPa，夹持力误差在5%以内，该研究结果可为果筐夹持装置的研发与设计提供理论参考。

关键词：苹果,夹持装置,果筐,夹持力,响应面优化

基金资助：河北省现代农业产业技术体系苹果产业创新团队现代果园装备与智能化项目(HBCT2018100205)；财政部和农业农村部: 国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS—27)