旱地穴盘苗移栽机取苗机构研究现状

来源：中国农机化学报杂志2025年第2期北京时间：

作者：任朝阳, 胡敏娟, 严伟, 李坤

摘要：取苗机构是蔬菜钵苗自动移栽机由半自动向全自动转化的核心工作部件，决定着移栽效率和质量。通过研究国内外取苗传动机构和取苗机构夹取方式来阐述取苗机构的发展现状，并从工作效率、成本、结构、作业效果等方面进行客观评价。将取苗机构整体分为传动机构和执行机构，按传动机构可分为往复式杆件机构，回转式非圆齿轮传动机构和电、气、液等的智能化取苗装置；按执行机构夹取方式的不同分为夹钵式、夹茎式和顶出式。指出现有取苗机构易对钵苗造成损伤、效率低、适应性差等问题，从智能化发展方向、多功能化设计和环节节能、数据化管理和和智能化调节、农机农艺融合和全自动化发展等方面提出解决措施与旱地穴盘苗移栽机取苗机构的发展趋势。

关键词：旱地穴盘苗,取苗机构,智能化,蔬菜,移栽机

基金资助：国家甘薯产业技术体系——种植机械化岗位（CARS—10—GW19）