红花柔性夹取装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第2期北京时间：

作者：杨双平, 叶云霞, 郭刚, 张毅

摘要：针对红花人工采收劳动强度大、切割式采收破损率高等问题，设计一种仿形抓取的红花柔性夹取装置，该装置采用连杆机构模拟人手抓取拉拔动作，利用弹簧预紧力实现花丝低损柔性夹取，并基于VB参数化编程，优化夹取机构设计。通过对夹花板夹持力的计算分析，设计柔性机构，降低花丝破损率。通过Adams软件进行运动学仿真分析，验证夹取机构运动满足花丝夹取要求。搭建试验平台并进行对比试验。结果表明，红花柔性夹取装置的采净率为94.76%，破损率为2.53%，相比切割采收方式采净率提高1.55%，破损率降低1.15%。红花柔性夹取装置满足红花采收作业要求，有效降低花丝破损率。研究结果可为红花产业进一步机械化发展提供技术参考。

关键词：红花,柔性夹取装置,Adams仿真,采净率,收获机械

基金资助：新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01B30)