油用牡丹果荚机械化采摘装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第2期北京时间：

作者：党凤魁, 赵振鹏, 杜哲, 刘义豪, 张力元, 谢梦豪

摘要：针对我国油用牡丹人工采摘劳动强度度大、效率低等问题，设计一种油用牡丹果荚采摘装置。对控制系统、关键部件进行设计与分析，并根据油用牡丹生物力学特性确定关键部件工作参数。选取输送带速度、拨禾板转速、拨禾板与往复式切割器垂直距离为试验因素，以果荚收获率为试验指标，开展三因素三水平的台架试验及田间试验验证。结果表明，各因素对果荚收获率的影响大小顺序为拨禾板速度、输送带速度、拨禾板与往复式切割器垂直距离；输送带速度1.2 m/s，拨禾板转速7.2 rad/s，拨禾板与往复式切割器垂直距离0 cm为最优参数组合；基于最优参数组合，油用牡丹果荚的田间收获率为95.18%，满足油用牡丹果荚收获生产要求。

关键词：油用牡丹果荚,采摘装置,往复式切割器,拨禾板,正交试验

基金资助：河南省科技攻关计划项目(212102110034)；河南科技大学博士科研启动基金项目(13480038)