水稻考种平台穗长测量系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第3期北京时间：

作者：张宝峰, 姜涛, 奚小波, 宋玉秋, 辛明金, 张瑞宏

单位：（1. 扬州大学机械工程学院，江苏扬州，225127； 2. 沈阳农业大学工程学院，沈阳市，110866）

摘要：针对当前水稻考种作业强度大、操作复杂、测量精度易受人为因素影响等问题，结合自主设计的水稻智能考种平台，基于PLC与LabVIEW协同的控制逻辑设计并开发水稻穗长测量系统。该系统采用Legion Y7000 PC作为上位机、维控LX3V PLC作为下位机，结合拉力传感器控制丝杠电机拉直稻穗，配合高精度编码器获取稻穗长度，实现对稻穗长度信息、拉力传感器信息的实时采集、监测与记录。以晚籼98、常农粳3稻穗进行穗长测量试验，试验表明，系统通过上位机与PLC的协同控制，能够实现稻穗的拉伸、测长以及各执行装置的协调配合，平均控制响应时间为0.8 s。与人工穗长测量相比，两者误差为1.01%~1.16%，两者测量结果无显著性差异，水稻穗长测量系统能够较为精确地实现穗长测量。

关键词：水稻考种平台,穗长测量,控制系统,PLC,LabVIEW

基金资助：江苏省农业自主创新项目（CX（22）3098）；江苏省研究生科研与实践创新计划项目（JSCX21—1623）