马铃薯低损出仓机设计

来源：中国农机化学报杂志2025年第3期北京时间：

作者：宋鹏程, 王相友, 曲军哲, 任加意, 盖金星, 李学强,

单位：（1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博，255091； 2. 山东省马铃薯生产装备智能化工程技术研究中心，山东德州，253600； 3. 山东思代尔农业装备有限公司，山东德州，253600）

摘要：目前国内马铃薯出仓设备需求较大，但存在出仓设备研究较少、马铃薯出仓效率低，损伤率高、作业成本高以及自动化程度低等问题。为此，设计一种由行走转向装置、伸缩装置、输送装置以及液压装置、控制系统、检测装置等组成的马铃薯出仓机。采用运动学分析方法明晰影响出仓性能指标的因素为输送线速度、倾斜角度以及喂入量，通过超声波传感器与行程限位开关对输送线的速度和伸缩程度进行控制，可根据物料量的大小实现物料与输送线速度的自动匹配，并防止伸缩过程中产生拖拽造成损伤。对马铃薯出仓机进行性能测试，以出仓效率、破皮率及伤薯率作为出仓机性能评价指标，对其主要影响因素进行单因素试验，得出各因素的最佳参数范围。根据试验数据对求解的最佳参数组合进行验证试验，得出平均出仓效率为56.53 t，平均破皮率为0.75%，平均伤薯率为0.55%，满足较高出仓效率、较低破皮率及伤薯率的设计要求。

关键词：马铃薯,出仓机,高效低损,运动学分析,超声波传感器

基金资助：山东省农业重大应用技术创新项目（SD2019NJ010）