植保无人机作业参数对新疆地区棉花冠层雾滴沉积分布的影响

来源：中国农机化学报杂志2025年第3期北京时间：

作者：唐虎, 许燕, 杨冰冰, 周建平,

单位：（1. 新疆大学机械工程学院，乌鲁木齐市，830017；2. 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心，乌鲁木齐市，830017）

摘要：为探究新疆棉区植保无人机在棉花中后期的田间作业关键操作技术指标，设计植保无人机不同作业参数对棉花冠层雾滴沉积分布影响的试验。以特定水溶液代替农药，利用四旋翼电动植保无人机对棉花冠层进行喷施作业，通过水敏试纸进行雾滴采集，并使用图像处理软件Depositscan分析雾滴沉积数据。结果表明：试验的雾滴沉积分布趋势均相似，喷幅范围内的雾滴沉积大致为正态分布，受环境风速影响，雾滴向无人机右侧飘移并沉积；利用雾滴沉积量变异系数分析可知，植保无人机飞行航线方向的雾滴沉积分布效果比两翼方向更加稳定；结合雾滴沉积均匀性和显著性分析可知，该植保无人机最佳喷洒效果的作业参数组合：飞行速度为4 m/s、飞行高度为2.5m、喷洒流量为4.05L/min；飞行速度、飞行高度对喷幅范围内雾滴沉积均匀性、雾滴沉积量均影响显著。

关键词：棉花,植保无人机,作业参数,雾滴沉积,精准喷施

基金资助：S252