基于无人机平台的有序抛秧装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第3期北京时间：

作者：原培超, 纪要, 张文毅

单位：（农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014）

摘要：为进一步发挥水稻抛秧的生产优势，根据水稻抛秧移栽特点，设计一种基于无人机平台的有序抛秧装置。阐述装置的总体结构与作业流程，对载苗、推秧、导苗等关键部件进行设计。通过对推秧部件的运动分析，验证有序渐次推秧的功能需求。选取漂秧率、株距合格率作为有序抛秧的作业评价指标，以抛秧高度、推秧机构转速、导苗管底口直径作为试验因素进行台架试验。利用Design—Expert 10软件对试验结果进行分析，建立响应面数学模型，分析各因素对作业质量的影响，并对影响因素进行优化求解。试验结果表明，当抛秧高度为143cm、推秧机构转速为55r/min、导苗管底口直径为44mm时，漂秧率为2.6%、株距合格率为87.2%，满足设计要求。

关键词：水稻,钵体苗,无人机,抛秧装置,正交试验

基金资助：中国农业科学院科技创新工程（CAAS—SAE—202301）