非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜收获装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第3期北京时间：

作者：曾功俊, 陈建能, 夏旭东, 何也能

单位：（1. 浙江工业职业技术学院，浙江绍兴，312000； 2. 浙江理工大学机械工程学院，杭州市，310018；3. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州市，310018）

摘要：针对传统匀速驱动的拉拽式胡萝卜收获装置存在胡萝卜根茎分离效果差等问题，基于拉拽杆改进运动特性，提出非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜收获装置。以拉拽杆改进运动特性为设计目标，采用逆向分析法建立拉拽杆速度曲线与非圆齿轮节曲线的数学关系式，设计非圆齿轮驱动的新型拉拽式胡萝卜根茎分离机构。运用UG三维设计软件进行三维建模与运动仿真，结果显示拉拽杆仿真速度曲线与理论设计速度曲线吻合。研制非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜根茎离装置试验台，并进行胡萝卜根茎分离对照试验。结果表明，胡萝卜根茎分离的成功率为97.1%，损伤率为4.9%。相比于传统拉拽式胡萝卜根茎分离装置，非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜根茎分离装置有助于改善胡萝卜根茎分离效果，可为拉拽式胡萝卜收获机优化提供参考。

关键词：胡萝卜,拉拽式,收获装置,逆向设计,根茎分离,运动特性

基金资助：国家自然科学基金（51805487）；浙江工业职业技术学院“专业学科一体化建设”科研项目（XKC202212009）