适用于轻型棉花收获机的履带底盘选型分析及展望

来源：中国农机化学报杂志2025年第4期北京时间：

作者：王振龙, 陈长林, 孙勇飞, 谢庆, 孔凡婷, 王建合

单位：(1. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014； 2. 河北省农机化技术推广总站，石家庄市，050011)

摘要：针对我国长江、黄河流域棉花种植区种植面积小、地形复杂、机械化收获效率低及大型轮式收获机适应性不足的问题，系统分析国内外大型棉花收获机的研究进展，揭示该区域棉花机收困难的主要原因。通过研究履带式底盘在农业领域的优势，分类概述普通型、三角型、轮履复合型及倒梯型履带底盘的特点与适用场景，并阐述国内农用履带式底盘的重点研究方向，强调农作物农艺要求对底盘选型的重要性。结合棉花76 cm等行距标准化种植的农艺要求，提出一种适用于长江、黄河流域棉区的后驱式轻型棉花收获机履带底盘，该底盘具有良好的爬坡能力和稳定性，能够适应复杂多变的作业环境，进一步提高棉花收获装备的适应性和收获效率。为促进我国长江和黄河流域棉区机械化收获装备的不断提升，推动棉花产业的可持续发展，提出农机农艺相融合、基础研究与先进技术相结合、机电液数字化应用等发展趋势。

关键词：履带底盘,棉花,轻型收获机,智能化,数字化

基金资助：新疆维吾尔自治区农机研发制造推广应用一体化试点项目（YTHSD2022—25）；中央级公益性科研院所基本科研业务费专项（S202207，S202325）；中国农业科学院创新工程（31—NIAM—05）；河北省现代农业产业技术体系（HBCT2024100205）