黑木耳短棒摆场机研制与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第4期北京时间：

作者：杨振华, 郑雄文, 林基清, 钱琛, 朱先法, 杜小强,

单位：（1. 龙泉市菇源自动化设备有限公司，浙江龙泉，323700；2. 浙江理工大学机械工程学院，杭州市，310018；3. 浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室，杭州市，310018）

摘要：针对黑木耳短棒摆场作业劳动强度大、摆场间距参差不齐、机械化自动化程度低等问题，结合地栽菌棒摆场的农艺要求，设计一种自动摆场机。通过对菌棒箱、推料机构、升降平台和扶正机构等关键部件的设计与优化，实现菌棒摆场过程的自动化、机械化。为验证摆场机的作业性能，以扶正机构的软管孔径、软管下压离地高度及软管上升速度为试验因素，以菌棒的立正率为试验指标，设计并开展三因素三水平正交试验。结果表明，该摆场机能达到较高的菌棒立正率,且菌棒间距均匀，菌棒横向间距保持在260 mm左右，纵向距离保持在200~400 mm。当软管孔径为150 mm、软管下压离地高度为100 mm、软管上升速度为40 mm/s时，摆场机的菌棒立正率达97%以上，且在此条件下摆场效率达900棒/h。研制的菌棒自动摆场机实现菌棒摆场作业的自动化及机械化，减轻对人工的依赖，且摆放的菌棒间距比人工摆放更均匀、更标准。

关键词：黑木耳,菌棒,摆场机,推料机构,扶正机构

基金资助：浙江省农业“双强”重点突破试点类项目