穴盘苗自动化移栽机取苗机构研究进展

来源：中国农机化学报杂志2025年第4期北京时间：

作者：彭泽辉, 杨发展, 赵烁, 宋泉, 徐国立, 沈熙童

单位：(1. 青岛理工大学机械与汽车工程学院，青岛市，266520；2. 青岛理工大学工业流体节能与污染控制教育部重点实验室，青岛市，266520)

摘要：自动化移栽机取苗机构对蔬菜穴盘苗移栽自动化、机械化、智能化具有重要意义。通过开发高性能的取苗机构，可以大幅提高穴盘苗移栽的质量和效率。综述国内外自动化移栽机取苗机构的最新成果，对其工作原理进行归纳总结。根据取苗方式的不同将其分为夹取式、插拔式、顶出—夹取结合式等，并对比分析各自的优缺点。其中，夹取式取苗装置结构简单、取苗效率低；插拔式取苗装置结构紧凑、伤苗率高；顶出—夹取结合式取苗成功率高，但是装置复杂、操作不便。指出现有的取苗机构普遍存在伤苗率高、通用性低、运动部件之间不协调等问题，并提出改进机械结构、移栽农艺标准化、引进先进技术等建议。协助相关科研和工程人员了解我国自动化移栽机的发展现状和趋势，全面调查研究行业中存在的问题，进而研发出取苗效率高、可靠性强、损伤率低的自动化移栽机的取苗机构。

关键词：穴盘苗,移栽机,取苗机构,自动取苗