莲藕采收作业装备浮力箱体升降底盘研制

来源：中国农机化学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：岳吉祥, 周扬理, , 朱文玉, , 蒋圣群, 田世峰, 周南

单位：1. 山东石油化工学院智能制造与控制工程学院，山东东营，257061； 2. 中国石油大学（华东）机电工程学院，青岛市，266580； 3. 山东世德农业科技有限公司，山东德州，253500

摘要：针对莲藕采收作业装备在松软淤泥藕塘环境中作业存在履带压坏莲藕和陷入淤泥的困境，提出“宽幅橡胶履带+浮力箱体+四点联动升降机构”的浮力箱体升降底盘设计方案。四点联动升降机构连接浮力箱体和宽幅橡胶履带，实现箱体整体升降，满足不同作业水深需求，在箱体托底情况下升起实现整机脱困；箱体浮力减轻整机重量，减小履带接地比压，避免压坏莲藕。完成底盘关键部件详细设计，仿真分析验证设计合理性，箱体浮力随作业水深增加呈近似线性关系增大，在0.62 m作业水深时整机最大减重66%，接地比压减小66%。对样机多种工况进行试验测试，结果表明，样机行走和转弯灵活，低速无爬行，具备60°大角度爬坡能力，作业高效，无压坏莲藕情况。浮力箱体升降底盘不仅适合藕塘松软淤泥作业环境，还对其他泥水环境行走底盘设计有参考作用。

关键词：升降可调底盘,莲藕,采收作业装备,浮力箱体,四点联动升降机构

基金资助：山东省农业重大应用技术创新项目（SD2019NJ018）；山东省科技厅科技型中小企业创新能力提升工程（2023TSGC0028）；东营市科学发展基金（DJ2022005，DJ2020031）