串联混合动力拖拉机能量管理及动态协调控制策略

来源：中国农机化学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：尹必峰, 恽龙, 解玄, 王建, 黄幼林, 朱亚辉

单位：1. 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江，212013； 2. 广西玉柴机器股份有限公司，广西玉林，537000；3. 江苏沃得农业机械股份有限公司，江苏镇江，212013

摘要：针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题，提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作曲线并基于拖拉机功率需求选定多个工作点；其次制定工作点切换逻辑以实时调整发电系统目标输出功率；最后采用模糊PID控制方法优化发电系统的实际响应过程。仿真结果表明，所提策略能够大幅提升动力电池的利用程度，稳定发动机长时间工作在高效率点；发电系统的响应特性得以优化，转速超调量减小至20 r/min以内，目标功率响应时间平均降低12.5%。同时，与功率跟随策略相比，在犁耕和转场2种典型工况下，该策略下综合燃油消耗分别降低6.67%、5.69%。

关键词：混合动力拖拉机,能量管理,协调控制,模糊PID控制,多功率点控制

基金资助：广西科技重大专项基金资助项目（2024AA03005）