基于改进SGBM算法的烤烟正面表面积测量

来源：中国农机化学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：侯开虎, 石书绮, 白帆, 张林, 林雅婷, 龙杰

单位：1. 昆明理工大学机电工程学院，昆明市，650504； 2. 云南烟草质量监督检测站，昆明市，650106

摘要：为解决当前单目图像测定烤烟表面积带来的表型信息表征不全面、精度低等问题，提出基于改进SGBM算法的烤烟正面表面积测量方法。首先，通过相机标定参数并结合Census变换融合BT算法的SGBM算法得出视差图，利用引导滤波对视差图孔洞进行填充，得到图像中各点的空间三维信息；其次，使用统计滤波、点云分割进行点云预处理；最后，采用泊松算法进行三维表面重建，并计算重建的正面表面积得到烟叶面积。对比网格法、二维图像法、本方法计算的烤烟正面表面积，结果表明，以网格法计算的正面表面积作为真实值，所提方法测量的烟叶表面积与二维图像法相比更接近真实值，平均准确率提高30.7%。

关键词：烤烟表面积,双目视觉,三维点云,三维重建

基金资助：国家自然科学基金项目（62061022）；中国烟草总公司云南省烟草公司科技计划重点项目（2020530000241003，2021530000241012）