基于群智能的农机视觉导航关键算法研究及应用

来源：中国农机化学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：王封疆, 王梦飞, 周杰

单位：石河子大学信息科学与技术学院，新疆石河子，832003

摘要：农机视觉导航在残膜回收和中耕作业中具有重要意义，但由于实际农田图像背景复杂，传统算法难以完成导航线提取。为解决这一难题，通过LinkNet模型完成农田图像的目标区域与背景实时分割。在提高导航线拟合精度方面，基于正交回归方程设计导航线提取模型，提出混沌莱维飞行克隆人工鱼群优化算法（CLCAFSA）的导航线拟合方法获取导航线。将CLCAFSA与基于麻雀算法（SSA）、圆圈搜索算法（CSA）和粒子群算法（PSO）的改进算法在拟合精度上进行试验对比。结果表明，CLCAFSA能有效解决农田图像分割效果不理想状态下导航线精确拟合问题。CLCAFSA优化后的正交距离和比CSSA、CCSA和CPSO分别降低12.96%、10.44%和6.55%，显著提高导航线拟合精度。

关键词：农机视觉导航,群智能,导航线拟合,最小二乘法,人工鱼群优化算法,语义分割

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61662063）