全自动气动供苗装置控制系统设计与试验研究

来源：中国农机化学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：陈靓, 潘睿, 周定武, 向鹏华, 孙超然, 肖名涛

单位：1. 湖南农业大学机电工程学院，长沙市，410128； 2. 湖南汽车工程职业学院，湖南株洲，412001；3. 湖南省烟草公司衡阳市公司，湖南衡阳，421099

摘要：针对移栽作业半自动移栽劳动强度大、成本高等问题，设计一种取苗轨迹简单的全自动气动供苗装置。供苗装置经过整排间隔夹取、精准投苗、分苗移栽，可实现稳定高效的自动化取投苗作业。建立夹苗装置的运动学模型，对气动系统进行设计及分析计算，利用FluidSIM-P软件对气动回路系统进行动态仿真，取得各机构气缸符合作业要求的参数值及衔接时序；运用SolidWorks建立虚拟模型，验证各执行机构在控制系统控制下结构的合理性。搭建试验台架，选取苗龄36天、基质含水率40%的穴盘辣椒苗作为研究对象，以取苗频率为影响因素开展单因素试验。结果表明，在单行40株/min、50株/min、60株/min 3种取苗频率下的平均取苗成功率均大于95.8%，平均投苗成功率均大于94.75%。为单行宽垄穴盘苗全自动移栽机的设计与参数优化提供参考。

关键词：全自动移栽机,供苗装置,气动夹苗,PLC控制,气控系统

基金资助：湖南创新型省份建设专项(2023NK1020，2023NK2010)；中国烟草总公司湖南省公司科技项目（HN2021KJ17）