自走式青菜高密度移栽机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：成松松, 俞志轩, 范涛, 周春健, 赵雄

单位：1. 上海市农业机械研究所，上海市，201106； 2. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州市，310018

摘要：为实现青菜高密度全自动移栽，设计一种自走式高密度移栽机，整机主要由电动底盘和移栽部件组成。自走式电动底盘满足转场及作业时不同速度要求，设计的后桥摆动机构及挂接提升机构适应田间作业特点。移栽作业动作通过送苗机构、取苗机构、植苗机构和传动系统协调配合完成，可实现全自动送苗、八行同步取苗及植苗。为此，阐述送苗机构、取苗机构和植苗机构的结构组成、工作原理及主要参数，并通过运动仿真验证结构设计的正确性。开展田间移栽试验，结果表明：自走式青菜高密度移栽机在移栽效率为160株/min时，株距变异系数为7.4%～9.6%，栽植深度合格率为86%～95%，漏栽率为3.6%～5.0%，可以满足青菜高密度移栽的农艺要求，整机作业功能可靠，性能良好。

关键词：青菜,移栽机,高密度,电动底盘,全自动

基金资助：上海市技术创新项目（沪农科创字（2021）第4—1号）；上海市绿叶蔬菜产业技术体系（沪农科产字（2023）第2号）