基于STM32自动木耳采摘机设计与试验研究

来源：中国农机化学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：孟宪章, 施继红, 刘贞彤, 崔盛然, , 黄东岩, 郭颖杰

单位：1. 吉林农业大学工程技术学院，长春市，130118； 2. 宁波华仪宁创智能科技有限公司，宁波市，315105

摘要：国内现有的木耳采摘机多为单一机械采摘，缺少自动化控制模块，采摘速度慢，采摘过程中菌棒和木耳耳片易破损，影响木耳品质和产量。基于此，设计一种基于单片机控制的自动式木耳采摘机。该采摘机由机架、采摘装置、输送装置、夹持装置、定位装置、动力组件和控制系统组成。对关键部件采摘装置进行机理分析和结构设计，确立关键技术参数，根据采摘机的工作过程确定控制系统的方案、硬件选型和软件编程。以菌棒转速、刮刀角度以及刮刀间距为试验因素，采净率、破损率为试验指标，进行二次回归正交试验，对采摘机工作参数进行优化，确定最优参数组合：菌棒转速为267 r/min、刮刀间距为33 mm、刮刀角度为46°。试验结果表明，该采摘机的平均采净率为97.5%、平均破损率为1.1%。

关键词：木耳,菌棒,自动采摘机,正交试验

基金资助：吉林省科技发展计划项目（20220202029NC）