西瓜接穗苗单株切削机构设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第6期北京时间：

作者：倪德纲, 孟力力, 夏礼如, 柏宗春, 刘建龙, 张志伟,

单位：（1. 江苏大学农业工程学院，江苏镇江，212000； 2. 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所，南京市，210014； 3. 农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室，南京市，210014）

摘要：嫁接技术因具有提高抗逆性、克服连作障碍、抵抗土传病害等优点，已广泛应用于蔬菜的栽培中。当前国内蔬菜嫁接仍以人工为主，存在嫁接效率低、用工成本高等问题，并且由于人工操作熟练程度和技术规范化差异，成活率难以保证。以西瓜接穗苗为作业对象，开展单株苗自动夹持、切削技术及关键机构研究。根据农艺要求提出基于贴接法的西瓜接穗苗单株切削机构的整机结构方案，该机可连续实现接穗苗自动进给、穗木的夹持与切削功能。为达到较好的切削效果，确定幼苗切削方式为滑切、切削角度为30°、滑切角约为46°、滑切行程约为14.77 mm时，切削最省力，而单侧厚度2 mm的聚苯乙烯垫料能较好地吸收夹爪夹持时产生的冲击，避免苗受到伤害，使夹持作业安全可靠。单株苗切削机构夹持切削试验结果表明，该机构对西瓜接穗苗的夹持成功率和夹持后切削成功率的平均值分别达到98.5%和94.4%，嫁接效率为720株/h，其效率优于人工嫁接，可以替代人工嫁接，以降低人工的劳动强度。

关键词：西瓜接穗苗,切削机构,贴接法,夹持机构

基金资助：江苏省农业科技自主创新资金（CX(21)2022）