小型电动底盘专用电动悬挂结构设计与仿真分析

来源：中国农机化学报杂志2025年第7期北京时间：

作者：陈紫娟, 谭元富, 杜有洪, 李佳阳, 李青涛

单位：（1. 西华大学机械工程学院，成都市，610039； 2. 四川川龙拖拉机制造有限公司，成都市，610039；3. 成都鼎峰盛现代农业机械有限公司，成都市，611430； 4. 西华大学现代农业装备研究院，成都市，610039）

摘要：针对传统三点悬挂结构复杂、尺寸大，难以适用于小型电动底盘挂接的问题，设计一种小型电动底盘专用电动悬挂装置。首先，介绍悬挂装置整体结构与工作原理，在对提升四杆机构进行运动分析的基础上进行电动推杆选型。其次，基于Adams软件对悬挂结构进行运动学仿真。最后，实地试验测量和分析悬挂装置的最大提升高度与平均提升速度，并与仿真结果进行比较。结果表明：实地试验所测量的最大提升高度为260 mm，与仿真结果之间的误差为1.5%；试验得出的平均提升速度为11.40 mm/s，与仿真所得出的平均提升速度的误差在5%，验证仿真的准确性并满足设计要求。

关键词：电动底盘,电动悬挂,电动推杆,运动学分析

基金资助：四川省科技计划重点研发项目（2022YFG0079，2021YFG0064）