果园机械除草发展分析及前景展望

来源：中国农机化学报杂志2025年第7期北京时间：

作者：王真真, 彭强吉, 康建明, 王小瑜, 陈英凯

单位：（1. 聊城大学，山东聊城，252000； 2. 山东省农业机械科学研究院，济南市，250100；3. 山东省农业科学院，济南市，250100）

摘要：除草是果树管理中的重要环节，及时有效清除杂草有利于减少果园病虫害感染，提高果树产量与果品质量，增加果园经济收益。机械除草具有低能、安全、高效、绿色环保等特点，是当前研究热点及果树管理方向。从悬挂牵引式、自走履带式、智能式等方面对国内外除草机研究现状进行梳理和总结，阐述果园除草装备切割装置、仿形装置等关键部件的研究进展及导航、避障等关键技术的创新突破。我国果园机械除草装备存在农机农艺融合性差、研发制造水平较低、智能机械化程度低、高新技术应用不足等问题。指出农机农艺融合技术发展是助推智能除草装备应用升级、提升果园管理水平的重要力量，明确我国智能除草机器人正在进入快速发展期，也是我国迅速跟进国际领先技术的关键时机，为我国果园除草机械技术创新、性能提升与装备研发等方面提供建议。

关键词：果园,机械除草,除草装备,农机农艺融合,智能化

基金资助：山东省重点研发计划（2022TZXD009）；山东省农机研发制造推广应用一体化试点项目（NJYTHSD—202323）