辣椒双苗盘交替取投苗装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第7期北京时间：

作者：刘从, 彭才望, 周定武, 向鹏华, 肖名涛

单位：（1. 湖南农业大学机电工程学院，长沙市，410128； 2. 湖南汽车工程职业大学，湖南株洲，412000；3. 湖南省烟草公司衡阳市公司，湖南衡阳，421000）

摘要：针对辣椒全自动移栽机存在取苗和投苗效率低、易失败的问题，基于顶—夹结合取苗方式，设计一种双苗盘整排交替取苗、分批投苗的交替取投苗装置。阐述装置的结构组成及工作原理，基于低损取苗要求，对取苗装置夹持力进行研究分析，确定夹持力范围并对钵苗移动轨迹进行理论及仿真分析。选取辣椒钵苗作为研究对象，搭建PLC系统控制的交替取投苗装置，以苗龄、基质含水率、取苗频率为试验因素，以取苗成功率、投苗成功率、伤苗率及取投苗总体成功率评价指标进行试验。结果表明，在最优参数组合下，取苗成功率为96.82%，投苗成功率为95.00%，伤苗率为0.91%，取投苗总体成功率为94.09%，满足高速移栽作业要求。该结果可为全自动移栽机的设计与研究提供参考。

关键词：辣椒,全自动移栽机,交替取投苗装置,顶—夹结合式,双苗盘

基金资助：湖南省教育厅重点项目（22A0149，22A0169）；湖南省烟草公司科技项目（HN2021KJ17，2023kjc—yc038）