农用车辆ABS制动特性及转鼓试验研究

来源：中国农机化学报杂志2025年第8期北京时间：

作者：彭卫锋, 石珍, 王中磊, 倪晋尚

单位：(1. 常州工程职业技术学院，江苏常州，213164； 2. 三一集团有限公司，长沙市，410100)

摘要：为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率，分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理，建立农用车辆ABS仿真模型，对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析；搭建农用车辆转鼓试验台，对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行试验验证。结果表明：农用车辆在有、无ABS独立控制下，制动停止时间分别为2.75 s、3.25 s，制动距离分别为31.25 m、36.89 m，整车最大制动减速度分别为7.88 m/s2、6.27 m/s2；在ABS制动下左、右车轮滑移率基本一致，车轮滑移率在最佳值0.18附近整体波动较小，保证整车在制动过程中方向的稳定性；农用车辆在有、无ABS制动下，制动时间、制动距离和平均制动减速度仿真相对误差分别为2.18%、2.02%和1.14%，试验相对误差分别为2.15%、1.17%、1.75%。

关键词：农用车辆,ABS,制动特性,转鼓试验

基金资助：江苏高校青蓝工程(2022JSQL90)；常州大学高职教育研究院课题(CDGZ202445)；常州市第十八届社会科学研究课题(CZSKL—2022C215)；常州工程职业技术学院教育教学改革研究课题(30530500123017)