耕整地机械耕深测控技术研究进展

来源：中国农机化学报杂志2025年第8期北京时间：

作者：李鑫, 张富贵, 韩忠禄, 施正发, 席昌钱, 苟园旻

单位：(1. 贵州大学机械工程学院，贵阳市，550025； 2. 现代制造技术教育部重点实验室，贵阳市，550025；3. 贵州省农业机械技术推广总站，贵阳市，550003； 4. 贵州省烟草公司贵阳市公司，贵阳市，550002）

摘要：耕整地机械正朝着智能化方向发展，耕深智能测控是实现耕整地机械智能化的核心技术。为推动我国智慧农业的发展，提高我国耕整地机械的智能化水平，阐述智能测控技术在耕整地机械的应用现状，分别介绍目前耕整地机械的耕深测控技术研究中耕深测量技术和耕深控制技术的研究现状和特点，对比耕整地机械测控系统中不同传感器的优缺点和不同调节方式的适用范围，总结分析现在耕深测控技术存在单一传感器测量耕深准确度不高、多传感器融合技术受环境影响较大、控制系统智能化较低、对于实际耕作的适应性差等问题，提出耕整地机械智能测控技术未来研究方向，包括耕整地机械田间作业智能控制算法研究、复杂环境下多传感器融合技术研究和人机协同策略研究。

关键词：耕整地机械,耕深检测,传感器,控制算法

基金资助：贵州省科技创新基地建设项目（黔科合中引地[2023]010）；贵州省烟草公司贵阳市公司科技项目（黔烟筑科〔2022〕1号）