大闸蟹智能分选捆扎一体机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第9期北京时间：

作者：李卓, 孙大伟, 周成全, 陈建能, 卢瀛峰, 叶宏宝

单位：（1. 浙江理工大学机械工程学院，杭州市，310018； 2. 浙江省农业科学院农业装备研究所，杭州市，310021； 3. 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室，杭州市，310021；4. 湖州庙港人水产有限公司，浙江湖州，313000）

摘要：捆扎分选是我国大闸蟹上市销售前的重要环节，目前以人工作业为主，存在成本高、效率低、分选一致性差等问题，无法满足大闸蟹产业可持续高质量发展的要求。针对大闸蟹捆扎分选环节的机械化问题，开展大闸蟹物理特性测试分析，为机械设计提供数据支撑；研究大闸蟹智能分选捆扎一体机的整机布局及旋转式上料机构、“十字形”捆扎机构、分拨式分选机构等结构设计，并对齿轮齿条、旋转臂等进行有限元分析和优化，试制大闸蟹智能分选捆扎一体机样机。样机试验结果表明，大闸蟹上料、捆扎及分选等所有工序平均完成时间为65 s，捆扎成功率、分选准确率及大闸蟹损伤率分别为86.67%、93.33%、8.33%，验证整机用于实际大闸蟹捆扎、分选的可行性。

关键词：大闸蟹,捆扎一体机,智能分选,有限元分析

基金资助：浙江省“三农九方”农业科技协作计划“揭榜挂帅”项目（2023SNJF068）；湖州市现代农业技术研发项目（2022SY002）