基于模糊PID的有机肥变量施用控制系统研究

来源：中国农机化学报杂志2025年第9期北京时间：

作者：王鹏程, 胡欢, 赵振宇, 吕晓兰, 袁全春, 张俊宁

单位：（1. 北京信息科技大学机电工程学院，北京市，100192；2. 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所，南京市，210014）

摘要：针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题，基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时，用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量，控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速，通过实时监测车载终端的撒肥机工况参数，实现对施肥驱动液压马达转速的闭环反馈控制。仿真试验结果显示，对液压马达转速控制采用模糊PID算法比PID算法的最大超调量减少0.07，调节时间缩短3.45 s，提高系统响应的快速性和稳定性。大田试验结果表明，系统对液压马达转速控制的平均相对误差值为4.06%，单位面积施肥量平均相对误差为5.34%。

关键词：模糊PID,变量施肥,有机肥,控制系统,CAN总线

基金资助：国家农业重大科技项目（NK2022180603）；国家重点研发计划项目（2023YFD1702200）