枸杞激光采摘试验研究

来源：中国农机化学报杂志2025年第9期北京时间：

作者：王敏帅, 雷国伟, 支远, 黄宏纬, 郑凯

单位：（集美大学理学院，厦门市，361021）

摘要：在智慧农业的发展进程中，鲜果的无人采摘技术一直是制约其进步的关键因素。针对这一问题，基于激光切割技术的原理，以新鲜果蔬等的枝茎为研究对象，采用不同型号的激光器，并设置不同的工作模式对枸杞果梗进行精确切割。通过对比分析不同激光器对果梗切割效果的试验数据，对激光器在切割不同种类和成熟度的果梗时的性能进行综合评估。研究发现使用二氧化碳激光器进行鲜果切割具有最高的切割效率，使用24 W的二氧化碳激光器对直径约3 mm的新鲜树枝梗进行切割时，可以在15 ms内完成切割；对于直径1.5 mm的标准成熟枸杞果梗，可以在10 ms内完成切割，这对于需要快速处理大量果蔬采摘的农业工作人员来说至关重要。综合试验结果，建议使用30 W的二氧化碳激光器进行果梗切割，在确保切割效率的同时，还能确保枸杞等作物的外观完整性。

关键词：枸杞,无损采摘,果梗,固体激光器,二氧化碳激光器,激光切割

基金资助：宁夏回族自治区重点研发计划项目（nxzdkjxm2024—08—07）；福建省科技厅—中央引导地方科技发展专项（2019L3008）；集美大学校科研启动基金项目（C622143）