经济林果采收装备研究进展

来源：中国农机化学报杂志2025年第11期北京时间：

作者：熊晨焜, 雷永杰, 王凡雨, 冯海韵, 王天宇, 周建波

单位：(1. 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，哈尔滨市，150086； 2. 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室，哈尔滨市，150086； 3. 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心，哈尔滨市，150086；4. 东北林业大学机电工程学院，哈尔滨市，150040)

摘要：我国拥有丰富的经济林资源，但因种植区域地形、立地条件和种植模式等差异较大，导致经济林果采收效率低、成本高,因此需对不同种类经济林果使用不同作业方式的采收装备。为此，对经济林、经济林产业的定义进行阐述，介绍我国经济林资源种类、分布情况，阐述人机结合、机械振动式、气力式、胶辊式和机器人等采收装备的国内外研究现状和进展。指出现有经济林果采收装备存在林机林艺融合差、无法适应复杂作业环境，以及缺乏理论基础支撑技术革新等问题，提出强化林果采收基础研究，为装备研发提供理论支持；突破林果采收关键技术难题，提高林果采收装备作业效率；林机林艺相融合，进行宜机化改造；政产学研用一体化，推广新型作业理念4个发展建议，从基础理论研究、关键技术难题、林机林艺融合和政产学研用等多个方面快速、稳步推进经济林果采收装备向机械化、自动化、智能化、规模化和标准化发展。

关键词：经济林果,采收装备,机械振动式,气力式,胶辊式,林机林艺融合,基础理论研究

基金资助：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(CAFYBB2022XA003)；“十四五”国家重点研发计划(2022YED2202100)；国家林业和草原局应急科技项目(202202)